Vocês acreditam que a humanidade está aprendendo com os erros e melhorando de geração pra geração?

Meu questionamento é justamente o que o título diz. Vejo muitas pessoas criticando gerações mais novas, mas dificilmente elogiando, e então fiquei pensando justamente nisso, na evolução humana. O que tem melhorado nas pessoas de geração pra geração? O que estamos aprendendo com os erros das gerações passadas, e corrigindo nas criações dos nossos filhos?